TMCL IDE:
1.
Vergewissern Sie sich, dass kein anderes
Programm den COM-Port nutzt.
2.
Öffnen Sie die TMCL IDE (auf der TechLibCD and
www.trinamic.com)
by clicking TMCL.exe.
5.
Schreiben Sie ins weiße Feld
einen Programmcode und
speichern ihn mit File/Save.
Download
Stop
Assemble
Run
3.
Öffnen Sie Options.. und
klicken Sie den Reiter
Connection.
"Direct Mode"
4.
Wählen Sie den COM-Port
und Einstellungen wie oben
(baudrate 9600). OK klicken.
6.
Nacheinander “Assemble”-,
“Download”-
und
“Run”-
Knopf drücken.
7.
Alle laufenden Programme
mit “Stop” anhalten und den
“Direct Mode” starten.
8.
Das TMCM-110 wird automatisch erkannt, wenn die Kommunikation
funktioniert. Erteilen Sie einen Befehl mit Instruction, Type, Motor,
Value und drücken Sie Execute, um ihn zum TMCM-110 zu senden.
Folgende Befehle können in
einem Programm oder im
“Direct
Mode”
benutzt
werden. Es gibt Bewegungs- (ROR, ROL, MST, MVP)
and Steuerungs- (SAP - Set Axis Parameter) Befehle.
GAP liefert die entsprechende SAP-Einstellung.
Instr.
Type
Value
Beschreibung
ROR (don´t care)
0..2047 Dreht rechts
ROR <motor no.>, <Value>
ROL (don´t care)
0..2047 Dreht links
ROL <motor no.>, <Value>
MST (don´t care)
Motor stoppt
MST <motor no.>, <Value>
MVP ABS|REL|COORD
23 bit
Fahr zu Pos.
MVP <type>, <motor no.>, <Value>
SAP
2
23 bit
Aktuelle Pos.
4
0..2047 Max Geschw.
5
0..2047 Max Beschl.
6
0..1500 Max Strom
7
0..1500 Standbystrom
140
0..6
Mikroschrittres.
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
Bewegungs- und Steuerungsparameter
GAP <type no.>, <motor no.>
GAP
Liefert den aktuellen SAP Parameter
Befehle:
Fehlersuche:
Wenn die Kommunikation nicht hergestellt wird:
•
Blinkt die LED des TMCM-110 ?. Wenn nicht,
prüfen Sie die Spannungsversorgung.
•
Starten Sie “Direct Mode”. Wird das TMCM-110
automatisch erkannt? Wenn nicht: schließen.
•
Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er
nicht blockiert durch ein anderes Programm?
•
Überprüfen Sie die Anschlusseinstellungen,
Standard: 9600 Baud und Adresse 1.
•
Überprüfen Sie den Interface-Anschluss ans
TMCM-110.
•
Nutzen Sie das TMCM-110 Manual zur weiteren
Fehlersuche.
Der Motor reagiert nicht:
•
Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird
(Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein
Kommunikationsproblem (siehe oben).
•
Wenn Sie ein TMCL Programm benutzten,
versuchen Sie einen Befehl im “Direct Mode“, um
einen Fehler in Ihrem Programm auszuschließen.
•
Überprüfen Sie den Motoranschluss und ob die
LED auf dem Modul blinkt.
•
Stellen Sie mit dem Befehl „137 - restore factory
settings“ im „Direct Mode“ die Standardein-
stellungen wieder her.
Für die vollständige Befehlsliste und weitere Details
siehe das TMCL-Reference and Programming
Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com.
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