TMS320F2810, TMS320F2812
DIGITAL SIGNAL PROCESSORS
SPRS174B – APRIL 2001 – REVISED SEPTEMBER 2001
Table of Contents
PRODUCT PREVIEW
Device Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Functional Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
C28x CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Memory Bus (Harvard Bus Architecture) . . . . . . . . . 16
Peripheral Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Real-Time JTAG and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
External Interface (XINTF) (F2812 Only) . . . . . . . . . 17
Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
M0, M1 SARAMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
L0, L1, H0 SARAMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Boot ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Peripheral Interrupt Expansion (PIE) Block . . . . . . . 19
External Interrupts (XINT1, 2, 13, XNMI) . . . . . . . . . 19
Oscillator and PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Peripheral Clocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Peripheral Frames 0, 1, 2 (PFn) . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
General-Purpose Input/Output (GPIO) Multiplexer . 20
32-Bit CPU-Timers (0, 1, 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Motor Control Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Serial Port Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Device Emulation Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
External Interface, XINTF (F2812 only) . . . . . . . . . . . . 27
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Vector Table Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
PIE Vector Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PIE Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
PIE/CPU Interrupt Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
System Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
OSC and PLL Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
PLL-Based Clock Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
External Reference Oscillator Clock Option . . . . . . . . 50
Watchdog Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Low-Power Modes Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
32-Bit CPU-Timers 0/1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Event Manager Modules (EVA, EVB) . . . . . . . . . . . . . . 61
Enhanced Analog-to-Digital Converter
(ADC) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Enhanced Controller Area Network (eCAN) Module . 71
Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Module . . 75
Serial Communications Interface (SCI) Module . . . . . 79
Serial Peripheral Interface (SPI) Module . . . . . . . . . . . 82
GPIO Mux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Documentation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Recommended Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . 98
Electrical Characteristics Over Recommended
Operating Free-Air Temperature Range . . . . . . . . 99
Mechanical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2
POST OFFICE BOX 1443
•
HOUSTON, TEXAS 77251–1443
TI [ TEXAS INSTRUMENTS ]
