Contents
3.12
Low-Power Modes Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4
Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1
4.2
32-Bit CPU-Timers 0/1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Event Manager Modules (EVA, EVB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
General-Purpose (GP) Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Full-Compare Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Programmable Deadband Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
PWM Waveform Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Double Update PWM Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
PWM Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Capture Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Quadrature-Encoder Pulse (QEP) Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
External ADC Start-of-Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Enhanced Analog-to-Digital Converter (ADC) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Enhanced Controller Area Network (eCAN) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Serial Communications Interface (SCI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Serial Peripheral Interface (SPI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
GPIO MUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5
6
Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.1
5.2
Device and Development Support Tool Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Documentation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1
6.2
6.3
Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Recommended Operating Conditions† . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Electrical Characteristics Over Recommended Operating Conditions
(Unless Otherwise Noted) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.4
6.5
Current Consumption by Power-Supply Pins Over Recommended Operating Conditions
During Low-Power Modes at 150-MHz SYSCLKOUT (TMS320F281x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Current Consumption by Power-Supply Pins Over Recommended Operating Conditions
During Low-Power Modes at 150-MHz SYSCLKOUT (TMS320C281x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
Current Consumption Graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Reducing Current Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Power Sequencing Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Signal Transition Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Timing Parameter Symbology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
General Notes on Timing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Test Load Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Device Clock Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Clock Requirements and Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.14.1
6.14.2
Input Clock Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Output Clock Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.15
6.16
6.17
Reset Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Low-Power Mode Wakeup Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Event Manager Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.17.1
6.17.2
PWM Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Interrupt Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.18
6.19
6.20
6.21
General-Purpose Input/Output (GPIO) − Output Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
General-Purpose Input/Output (GPIO) − Input Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
SPI Master Mode Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
SPI Slave Mode Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6
SPRS174L
April 2001 − Revised December 2004
TI [ TEXAS INSTRUMENTS ]
