L6219DS 参数 Datasheet PDF下载

型号：	L6219DS
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内容描述：	步进电机驱动器 [STEPPER MOTOR DRIVER]
分类和应用：	驱动器运动控制电子器件信号电路光电二极管电动机控制电机
文件页数/大小：	9 页 / 1496 K
品牌：	STMICROELECTRONICS [ STMICROELECTRONICS ]

L6219

电气特性

（续）

符号

参数

测试条件

分钟。

典型值。

马克斯。

单位

保护

热关断温度

170

°C

图1

相

此输入确定电流流动的方向

绕组中，根据电机连接

系统蒸发散。该信号通过一个施密特触发器馈送

对于抗噪声能力，并通过时间延迟

为了确保无短路发生

相移时的输出级。

高层次的同相输入导致电机

通过绕组从输出电流流

OUT B

电流传感器

本部分包括一个电流检测电阻器（R

一个低通滤波器（注册商标

, C

）和三个比较器。

只有一个比较活跃的时间。它被激

根据当前的输入逻辑氧基团

等级选择与信号I

我

电动机电流流过所述感测重

体管ř

当电流增加，以使电压

R两端的年龄

变得比为参考更高

在另一比较器输入EnCE的电压，则

比较器变为高电平，从而触发脉冲

发电机。

最大峰值电流I

最大

可以定义为：

功能说明

该电路用于驱动的两个绕组

双极步进电机。

峰值电流控制是通过生成

开关模式调节。

有三种不同的电流电平的选择

有两个逻辑输入我

- I

对于绕组1和

- I

绕组2 。

的电流也可以完全关闭

输入逻辑（I

我

)

在马达的电流水平绕组被选

这些投入。（参见图2）

如果有任何的逻辑输入为开路，电路将

对待它具有高的电平的输入。

当前水平

无电流

低电流V

最大

中等电流2/3我

最大

最大电流I

最大

REF

10 R

单脉冲发生器

脉冲发生器是单稳态触发

比较器输出的正边沿。

单稳态输出的是脉冲期间高

时间t

关闭

，这是由时间确定康波

堂费ř

和C

关闭

= 1.1

⋅

单脉冲关掉电源馈送到

电机绕组，使绕组电流

吨下降时

关闭

如果发生在t一个新的触发信号

关闭

，它是

忽略不计。

输出级

输出级包含四个达林顿晶体管

器（源极驱动器） 4饱和晶体管

（灌电流驱动器）和八个二极管，连接两

H桥。

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