内置GPS模块
NMEA消息
GPS-41SMDR
GPS-41SMDF
串行接口协议是基于美国国家海洋电子协会NMEA 0183 ASCII
接口规范。这个标准完全定义在“ NMEA 0183 ，版本3.01 ”的标准可能是
从NMEA ， www.nmea.org获得
GGA - GPS定位数据
时间，位置和姿势修复相关的数据（在使用中的卫星， HDOP ，数量等） 。
格式：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>,*<13><CR><LF>
例如：
$GPGGA,104549.04,2447.2038,N,12100.4990,E,1,06,01.7,00078.8,M,0016.3,M,,*5C<CR><LF>
场
1
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12
13
例子
描述
104549.04 UTC时间hhmmss.ss格式， 000000.00 〜 235959.99
2447.2038纬度ddmm.mmmm格式
前导零传播
N
纬度半球指标， 'N' =北， ' S' =南
12100.4990经度dddmm.mmmm格式
前导零传播
E
经度半球指标， ' E' =东， 'W' =西
1
位置定位的质量指标
0 ：位置不可修复
1 ：有效位置固定， SPS模式
2 ：有效的位置定位，差分GPS模式
06
在使用中的卫星数， 00 〜 12
01.7
水平精度稀释， 00.0 〜 99.9
00078.8天线高度高于/低于平均海平面， -9999.9 〜 17999.9
0016.3
大地水准面高度， -999.9 〜 9999.9
的DGPS数据以来XXX格式的最后一个有效RTCM传输年龄（秒）
当不使用DGPS NULL
差分基准站号， 0000 〜 1023
当不使用DGPS NULL
5C
校验
注意：
校验和字段开始于一个“*” ，由2个字符表示一个十六进制数。该
校验和是“$”和“*”之间的所有字符的异或。
DS - 41SMD - 6月2日06
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