内置GPS模块
VTG - 地面航线和地面速度
速度给出地面航线（ COG ）和对地速度（ SOG ） 。
格式：
GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*<6><CR><LF>
例如：
$GPVTG,221.0,T,224.3,M,016.0,N,0029.6,K,A*1F<CR><LF>
场
1
2
3
4
5
例子
221.0
224.3
016.0
0029.6
A
描述
当然，真正的对地， 000.0 〜 359.9度
磁历程地上， 000.0 〜 359.9度
对地速度， 000.0 〜 999.9节
对地速度， 0000.0 〜 1800.0公里每小时
模式指示灯
'N' =数据无效
'A' =自治
'D' =差
'E' =预估
校验
GPS-41SMDR
GPS-41SMDF
6
1F
ZDA时间和日期
格式：
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF>
例如：
$GPZDA,104548.04,25,03,2004,,*6C<CR><LF>
场
1
2
3
4
5
6
7
6C
例子
104548.04
25
03
2004
描述
UTC时间hhmmss.ss格式， 000000.00 〜 235959.99
UTC时间：一天（ 01 ... 31 ）
UTC时间：一个月（ 01 〜12）
UTC时间：年（ 4位年份）
本地区域小时
不是由接收器输出的（NULL ）
本地区域分
不是由接收器输出的（NULL ）
校验
二进制消息
SEE
二进制消息协议用户指南， DS- 41COM
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DS - 41SMD - 6月2日06
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