GPS接收模块
GPS-41MLR
GPS-41MLF
GSV - GPS卫星视图
在视图中，伪随机数，仰角，方位角的卫星的数目，和C /否。只到4颗卫星
细节每封邮件的发送。鉴于信息的其他卫星在随后的GSV发送
消息。
格式：
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7> * <8><CR><LF>
例如：
$GPGSV,2,1,08,26,50,016,40,09,50,173,39,21,43,316,38,17,41,144,42*7C<CR><LF>
$GPGSV,2,2,08,29,38,029,37,10,27,082,32,18,22,309,24,24,09,145,*7B<CR><LF>
场
1
2
3
4
5
6
7
8
例子
2
1
08
26
50
016
40
7C
描述
要被发送的GSV消息总数
当前GSV消息数
总数视野中卫星的， 00〜 12
卫星PRN号，全球定位系统： 01 〜 32 ， SBAS ： 33 〜 64 （ 33 = PRN120 ）
卫星高度数， 00 〜 90度
卫星方位角， 000〜 359度
C /无， 00 〜 99分贝
如果不跟踪空
校验
RMC - 建议报告最低比GPS /传输中的数据
时间，日期，位置，航向和速度的数据。
格式：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>
例如：
$GPRMC,104549.04,A,2447.2038,N,12100.4990,E,016.0,221.0,250304,003.3,W,A*22<CR><LF>
场
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
例子
104549.04
A
2447.2038
N
12100.4990
E
016.0
221.0
250304
003.3
W
A
13
DS - 41ML -1 06年2月
22
描述
UTC时间hhmmss.ss格式， 000000.00 〜 235959.99
状态， ' V' =导航接收机的警告， 'A' =有效位置
纬度dddmm.mmmm格式
前导零传播
纬度半球指标， 'N' =北， ' S' =南
经度dddmm.mmmm格式
前导零传播
经度半球指标， ' E' =东， 'W' =西
对地速度， 000.0 〜 999.9节
当然在地上， 000.0 〜 359.9度
位置固定的UTC日期， DDMMYY格式
磁差， 000.0 〜 180.0度
磁场变化方向， ' E' =东， 'W' =西
模式指示灯
'N' =数据无效
'A' =自治
'D' =差
'E' =预估
校验
©2006射频解决方案公司， www.rfsolutions.co.uk
电话： 01273 898000传真01273 480661
第6页
RFSOLUTIONS [ RFSOLUTIONS.LTD ]
