GPS接收模块
GLL - 经纬度与时间位置固定和地位
纬度和当前位置，时间和状态经度。
格式：
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>
例如：
$GPGLL,2447.2073,N,12100.5022,E,104548.04,A,A*65<CR><LF>
GPS-41MLR
GPS-41MLF
场
1
2
3
4
5
6
7
8
例子
描述
2447.2073纬度ddmm.mmmm格式
前导零传播
N
纬度半球指标， 'N' =北， ' S' =南
12100.5022经度dddmm.mmmm格式
前导零传播
E
经度半球指标， ' E' =东， 'W' =西
104548.04 UTC时间hhmmss.ss格式， 000000.00 〜 235959.99
A
状态， 'A' =有效的位置， ' V' =航行警告接收机
A
模式指示灯
'N' =数据无效
'A' =自治
'D' =差
'E' =预估
65
校验
GSA - GPS DOP和有源卫星
GPS接收器工作模式，用于导航的卫星，和DOP值。
格式：
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF>
例如：
$GPGSA,A,3,26,21,,,09,17,,,,,,,10.8,02.1,10.6*07<CR><LF>
场
例子
描述
1
A
模式， ' M' =手动， 'A' =自动
2
3
修复类型， 1 =没有， 2 = 2D修复， 3 = 3D修复
3
26,21 ,,, 09,17 ,,,,,,的PRN号， 01〜32 ，在溶液中使用的卫星的，多达12个发射
4
10.8
位置精度稀释， 00.0 〜99.9
5
02.1
水平精度稀释， 00.0 〜99.9
6
10.6
垂直精度稀释， 00.0 〜99.9
7
07
校验
DS - 41ML -1 06年2月
©2006射频解决方案公司， www.rfsolutions.co.uk
电话： 01273 898000传真01273 480661
第5页
RFSOLUTIONS [ RFSOLUTIONS.LTD ]
