M63028/029FP
主轴通道
SPIN和REF和扭矩之间的差分电压之间的关系示于下面的
Figure.The电压增益[ GVO ]为1.0 [ v / v ] 。
电流增益[吉奥] 2.0 [A / V] (在检测电阻: 0.5Ω ,而R1 = ∞ , R2 = 0
Ω )的
转发转矩方向和
死区是从0mV至80mV的(在R 1 = ∞ ,R 2 = 0时
Ω)
反向扭矩下线圈中的电流增益是相同的,在前进扭矩directions.And限制功能
得到时VM1 ( 12V ),以可吸入悬浮粒子的差分电压为0.5V的正向和0.28V的逆转。
如果SELECT6 VM1 ( 12V )的differentialvoltage的〜 RSP是0.28V ,在forward.Therefore ,这种模式是可
命令,以减少在加速时的温度。
因此电流 - GAIN-控制与该IC的限流与传感电阻值,并详细确定
控制可以设置GAIN-电阻外本IC如下决定。
电流限制
转转矩
lim1F
lim2F
死区
GIO
CTL - REF ( V)
GIO
死区
lim1R
电流限制
反向转矩
的电流 - 增益和主轴的限流的例子。
吉奥* [A / V]
卢比[ Ω ]
Ω
0.50
0.75
1.00
Ilim1F[A]
1.00
0.66
0.50
Ilim2F[A]
0.56
0.37
0.28
Ilim1R[A]
0.56
0.37
0.28
R1 =
∞
R2 = 0Ω
Ω
2.00
1.33
1.00
R1 = R2
1.00
0.66
0.50
R2 = 2•R1
•
0.66
0.44
0.33
吉奥* = R1 / [ ( R1 + R2 ) •RS ] [ A / V]
Rev.1.0 , Sep.16.2003 , 21第12页