三菱微型计算机
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M37735S4LHP
16位微机的CMOS
脉冲输出端口模式
脉冲电机的驱动波形可以通过使用多个内部输出
定时器A.
图3示出了用于脉冲输出端口模式的框图。在
脉冲输出端口模式两对4位的脉冲输出端口是
使用。无论是使用脉冲输出端口与否可以通过选择
波形输出选择位（位0 ，位1 ）的波形输出模式
注册（ 62
16
地址），如图4所示。当位波形0
输出选择位设定为“1” ， RTP1
0
， RTP1
1
， RTP1
2
和RTP1
3
作为脉冲输出端口，并且当位波形输出的1
选择位设定为“ 1”时， RTP0
0
， RTP0
1
， RTP0
2
和RTP0
3
是
作为脉冲输出端口。当位波形输出的1和0的
选择位设定为“ 1”时， RTP1
0
， RTP1
1
， RTP1
2
和RTP1
3
和
RTP0
0
， RTP0
1
， RTP0
2,
和RTP0
3
作为脉冲输出端口。
不被用作脉冲输出端口的端口可以被用作普通
并行端口，定时器输入/输出或interruput输入键输入。
在脉冲输出端口模式，设置定时器A0 ，A2的定时器模式
定时器A0和A2中使用。图5示出的位结构
定时器A0 ， A2模式寄存器的脉冲输出端口模式。
数据所用的脉冲输出数据寄存器的每个比特被设置
对应于选定为脉冲输出端口四个端口。图6
示出了脉冲输出数据寄存器的比特结构。该
脉冲输出数据寄存器1 （低位的内容四位
1C
16
地址）对应于RTP1
0
， RTP1
1
， RTP1
2
和RTP1
3
输出到端口每次定时器计数器A2的变
0000
16
。脉冲输出数据寄存器的内容为0（低次
四位1D的
16
地址）对应于RTP0
0
， RTP0
1
， RTP0
2
,
和RTP0
3
输出到端口每次计时器A0的计数器
成为0000
16
.
图7示出实施例中的脉冲输出端口模式的波形。
当“0”被写入脉冲输出数据寄存器的指定位，
“ L”电平被输出到相应的脉冲输出端口时的
相应定时器的计数变成0000
16
，而当“1”是
写有“ H”电平被输出至脉冲输出端口。
脉冲宽度调制可以用于每个脉冲的输出端口。
由于脉冲宽度调制包括使用定时器A1和A3 ，
激活这些定时器脉冲宽度调制模式。
4
5
脉宽调制选择位
（第4位， 5 62
16
地址）
脉宽调制输出
通过定时器A3
脉宽调制输出
通过定时器A1
定时器A2
脉冲输出数据
寄存器1 （ 1C
16
地址）
D
3
D
2
D
1
数据总线（偶）
数据总线（ ODD）
ð牛逼Q
D
D
D
Q
Q
Q
RTP1
3
(P5
7
)
RTP1
2
(P5
6
)
RTP1
1
(P5
5
)
RTP1
0
(P5
4
)
D
0
D
11
D
10
D
9
D
8
脉冲输出数据
寄存器0 （1D
16
地址）
定时器A0
D
D
D
D
T
Q
Q
Q
Q
RTP0
3
(P5
3
)
RTP0
2
(P5
2
)
RTP0
1
(P5
1
)
RTP0
0
(P5
0
)
极性选择位
62 （第3位
16
地址）
图。脉冲输出端口模式3框图
7
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