AN6657 ， AN6657S
s
补充说明
•运作原理
该AN6657和AN6657S是电子
州长其不断控制电机的速度
利用这一事实的反电动势
在电动机绕组中产生正比于电机
速时的直流电动机旋转。他们有两个电机驱动
对应于正向和反向系统
旋转，分别。电机的电磁引脚间的电压
由下面的表达式给出。
EM = EA +镭IA
EA：电机反向电动势
RA：电机内部电阻
(1)
集成电路电机
速度信号。在图如图1所示，电动机转速N （ α电机产生
电压Ea）为在电动机控制的状态可通过表达
以下公式。
r
5
r
2
+ r
3
r
1
r
2
EA = V
REF
r
·
+
r
3
- 镭IA
3
r
4
+ r
5
+ V
CE SAT1
(4)
表达式（ 4）适用于在壳体电动机正向旋转的，
在从该电机+销（5）流过电流的
马达 - 针（ 8 ） 。下面的表达式适用的情况下
马达反向旋转，其中，电流流过形成
马达 - 销（8）的电机+销（ 5）。
EA = V
REF
r
5
r
2
+ r
3
·
+
r
3
r
4
+ r
5
r
1
r
2
r
3
- 镭IA
IA ：电机电流
有电机之间的以下关系
反向电动势Ea和电机速度和电机
转矩T和电动机电流I a ，分别。
EA =嘉·N
牛逼= K
T
· IA
嘉：汽车代恒
K
T
：电机转矩常数
在式（1 ）中，除针电机Em的电压
包括电压镭· IA取决于其改变
电机电流Ia 。的反电动势Ea为
中取出，通过配置电桥电路，并用作电机
(2)
(3)
(5)
V
REF
：参考电压，镭：电机内部电阻
IA ：电机电流
r
2
, r
3
：在所述集成电路的扩散电阻r
4
, r
5
：阻力
速度控制
r
1
：转矩控制电阻
V
CE
V
CE
SAT1
+V
CE SAT2
SAT2
：正转/反转驱动电路饱和电压
当电动机正向旋转设定
：正转/反转驱动电路饱和电压
当马达reverce旋转设定
V
CC
+
恒速/
快进
前进/
反向
S/S
1
r
1
< 10镭
4.7µF
–
NC
16
15
14
13
12
11
10
9
驱动模式
开关逻辑
参考
电压
前进/
反向
驱动电路
r
2
2SD2249
or
2SD2177
r
3
1kΩ
10kΩ
安培。
1
15kΩ
1kB
r
5
680Ω
r
6
2
4.3kΩ
3
1
4
0.022µF
5
6
7
8
r
4
2SD2249
or
2SD2177
+
M
2
–
=
0.01µF
Ea
Ra
RA：电动螺旋电阻
的Ea ：电机反电动势
1
：振荡电容的预防
2
：防止电机噪音
图1 AN6657 / AN6657S电机控制基本电路
PANASONIC [ PANASONIC SEMICONDUCTOR ]
