MC33035 ， NCV33035
介绍
的MC33035的是一系列的高性能1
所生产的单片DC无刷电动机控制器
摩托罗拉。它包含了所有必需的功能
实现一个功能齐全，开环，三，四阶段
电动机控制系统。此外，该控制器可以进行
操作直流有刷电机。构建了双极
模拟技术，它提供了性能高，并
耐用性在恶劣的工业环境。该MC33035
包含转子位置译码器正确的换向
序，一个温度补偿的参考能够
供应传感器的功率，频率可编程
锯齿波振荡器，完全可访问的误差放大器，一个脉冲
宽度调制比较器，三集电极开路顶驱
输出和三高电流图腾柱下的驱动程序
输出非常适用于驱动功率MOSFET 。
包括在MC33035的保护功能
包括欠压锁定，逐周期电流
与延迟锁存关断可选时间限制
模式，内部热关断，以及独特的故障输出
可以很容易地接口到微处理器的控制器。
典型的电机控制功能包括开环速度
控制，正向或反向转动，使运行和
动态制动。此外， MC33035具有60 °/ 120°的
选择引脚，配置转子位置解码器
无论是60 °或120 °传感器电气相位输入。
功能说明
代表性的内部框图中示出
图19与图36 ， 38所示的各种应用程序，
的每一个下面给出的内部块被引用到
图19和图36 。
转子位置解码器
定子绕组。当输入状态改变时，由高
到低一个给定传感器的输入代码（例如100），所述
使顶部和底部驱动器输出具有相同的阿尔法
指定交换（A
T
到A
B
, B
T
到B
B
, C
T
到C
B
).
实际上，换向顺序反转和
改变电机的旋转方向。
马达的开/关控制由输出完成
启用（引脚7 ） 。当左断开时，内部25
µA
电流源使顶部和底部的测序
驱动器输出。当接地，顶部驱动输出关闭
和底部驱动器被强制为低电平，使马达
海岸和故障输出激活。
电动机的动态制动允许的额外的保证金
安全性被设计成最终的产品。制动
通过将制动输入（引脚23 ）在完成高
状态。这使得顶部驱动输出关闭和
底部驱动器导通，短路电机产生的回
EMF 。制动输入具有无条件的优先级高于所有
其他投入。内部40 kΩ的上拉电阻简化
与系统安全开关通过确保制动接口
如果打开或断开激活。换向
逻辑真值表如图20的4输入NOR
门用于监控制动器的输入和输入到
三大驱动输出晶体管。其目的是用来关闭
制动，直到顶部驱动输出达到一个高的状态。这
有助于防止顶端的同时导通和
底部的电源开关。在半波电机驱动器
应用中，顶部驱动输出不是必需的，并且
正常断开。在这些条件下的制动
仍然会实现，因为NOR门感测
基极电压至顶部驱动输出晶体管。
误差放大器器
内部的转子位置译码器监控三个
传感器输入（引脚4 ，5，6 ），以提供合适的测序
的顶部和底部驱动器输出。传感器输入是
旨在与集电极开路型霍尔直接连接
效应开关或光电耦合器开槽。内部上拉
电阻器被包括以最大限度地减少所需数量的
的外部元件。该输入是TTL兼容的，
其阈值通常在2.2 V的MC33035系列
设计用于控制三相电机和具有四个操作
的传感器相位的最常见的惯例。一
60 ° / 120°的选择（引脚22 ），交通便利，并提供
让该MC33035配置自身来控制电机
具有任一60° ，120°， 240 °或300 °的电传感器
逐步取消。有三个传感器输入有八种可能
输入编码组合，其中六个是有效的转子
位置。剩下的两个码是无效的，是
通常由开路或短路传感器线路引起的。六
有效输入码，解码器可以解析该马达转子
位置内的60 °电角度的一个窗口。
在正向/反向输入端（ 3脚）是用来改变的
电机的旋转通过扭转两端的电压方向
高性能，完全补偿误差放大器
以获得两个输入端和输出端（引脚11，12， 13）是
提供以促进闭环的实施
电机转速的控制。该放大器具有典型的DC
电压增益为80分贝， 0.6 MHz的增益带宽，和一个宽
从地面延伸的输入共模电压范围
到V
REF
。在大多数开环速度控制的应用，
放大器被配置为单位增益电压跟随器
同相输入端连接到所述速度设定电压
源。额外的配置示于图31
通过35 。
振荡器
内部斜坡振荡器的频率
通过选择定时元件的值设定
R
T
和C
T
。电容C
T
从参考充电
通过电阻R的输出端（引脚8 ）
T
出院由
内部放电晶体管。斜坡的峰值和谷
电压一般分别为4.1 V和1.5 V 。对
提供可听噪声之间的良好折衷
输出切换的效率，在所述的振荡器频率
推荐的20至30kHz的范围内。参见图1为
元件选择。
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ONSEMI [ ON SEMICONDUCTOR ]
