配备了功能要求
在生产现场，以适应各种应用。
2
嵌套联锁
（对于CPU单元2.0版或更高版本）
虽然严格来说，本
联锁指令不允许嵌套，
可以创建应用程序，以包括
完全和部分联锁组合
即实现嵌套的互锁条件。
操作者
急
STOP按钮
CONTACT A
添加产品
通过接触
转换浮点十进制和字符串之间
急
STOP按钮
0米尔
简单的梯形图程序
使用了大量的基本梯形图程序
指令可以使用简化
差异说明LD NOT， AND
NOT和与否，和指示该
在DM和EM区访问位。
●
与其他PLC
浮点
Decima公司
输送带
操作
工人
本（一）
1米尔
新CS1可以转换浮点
十进制（实数）为字符串
（ASCII）为显示器上的PT （操作者
接口）。该数据可以在被显示
PT作为字符串显示元件。
PT
转变
指令
浮点
十进制
性格
STRING
新CS1可以转换ASCII字符
通过测量设备读取字符串
以浮点串行通信
十进制数据用于数据处理中使用。
测量设备
（例）
性格
●
随着CS1系列PLC
产品
额外
MILC 1
500.00
转变
指令
a
例如， 500.00
MILC 0
353030E23030
字符串
显示元件
串行
通讯
STRING
a
●
CX -Programmer的屏幕
支持软件
清楚地显示了
联锁状态。
PID自整定
新CS1能自动调谐的PID常数
用PID控制指令。极限周期
方法用于自调节的，所以调谐
迅速完成。这是特别
有效的多环PID控制。
（ 1 ）输送机工作
（ 2 ）联系"a"接通操作时存在与产品
被提供。
（3）当按下紧急停止按钮时，在输送机
与产品除了双方停止。
高精度定位
与XY工作台
新的CS1有许多双精度
浮点处理指令
小数运算，使定位
以更高的精度。
a
ORW
D00000
#0001
D00000
a
ANDW
D00000
#FFFE
D00000
OUTB
D00000
#0000
易凸轮开关控制梯形图指令
（对于CPU单元2.0版或更高版本）
角数据
比较表
上限下限
产量
ON
关闭
关闭
ON
关闭
PIDAT
自动调谐的PID常数
（极限环法）
凸轮开关
绝对
编码器
价值
转换
由GRY
指令
使用比较
BCMP2指令
GRY
BCMP2
用PID控制指令
自动调整
浮点数
十进制指令
二进制设定值
定时器/计数器指令
该SV一个定时器或计数器指令即可
使用BCD或二进制指定。
使用二进制SV实现更长的定时器和
高价值的柜台。
并行
接线
格雷码转换
成二进制， BCD ，或
角度。
+
比较，看是否
数据上部之间
和下限。
*
时间
间隔
执行由
GRY指令
由下式确定
响应
速读
从数据
绝对式编码器。
错误状态为代
调试
指定的错误状态可以通过模拟
执行诊断说明
（ FAL / FALS ） 。随着新CS1，调试
是简单的为显示应用
关于PT或其它显示装置的消息
基于CPU单元的错误状态。
（例）
错误有
发生在单元
数字XX 。
高精度定位
维修方便阅读
通过组件/ DeviceNet的数据
增加特殊的明确消息
说明可以很容易地发送明确
而不必考虑FINS信息
命令。传输数据的PLC中
与显式消息也被简化。
例如：定时器/计数器指令
●
●
●
●
方便日历定时器功能
（对于CPU单元2.0版或更高版本）
时间比例输出
（ TPO ）指令
（对于CPU单元2.0版或更高版本）
TIM （ BCD ） ： 0至999.0 s
TIMEX （ 550 ） （二进制） 0至6553.5 s
CNT （ BCD ） ： 0 〜999计数
CNTX （ 546 ） （二进制） 0到65,535计数
PT
ODT
[适用的说明]
定时器/计数器指令
• TIMER ： TIMX （ 550 ）
• COUNTER ： CNTX （ 546 ）
• HIGH -SPEED TIMER ： TIMHX （ 551 ）
• ONE - MS TIMER ： TMHHX （ 552 ）
•累计型定时器： TIMEX （ 555 ）
• LONG TIMER ： TIMEX （ 553 ）
• MULTI - OUTPUT TIMER ： MTIX （ 554 ）
•可逆计数器： CTRX （ 548 ）
•复位定时器/计数器： CNRX （ 547 ）
特别明确
信息指令
开启5:00
每天晚上
比较两个日期/时间
比较，可以限定
到的任何组合
年，月，日，小时，
分钟或秒。
例如：
日历定时器功能
可以轻松设置启动
一个过程在精确至5:00
每天晚上。
PID
SSR
S
C
在特殊I / O单元错误
无需
考虑FINS
DeviceNet的
FAL
操纵
变量
D
TPO
S
C
B
PT
有一
可能性
机架号XX
断开。
及部件
20% 80%
时间配料PID控制
可以通过PLC处理通过
PID和TPO结合
（时间比例
OUTPUT）的说明。
I / O总线错误
1s
FALS
（支持的DeviceNet单元2.0或更高版本。 ）
F-6
F-7
OMRON [ OMRON ELECTRONICS LLC ]
