中档步进/伺服运动控制器
数字I / O
港口................................................. ...... 4,8位TTL端口，位
可配置的，水槽或源
24毫安输出
开环PWM输出
PWM输出数量............... 2 ， 50千赫
时钟源..................................内部或外部
特定网络阳离子
性能
PID更新速度范围.........................
PID的最大更新率.............
4轴PID更新率....................
多轴同步...................
弹道参数
绝对位置范围.................
最大相对移动的大小.........
S曲线时间范围.........................
跟随误差范围.....................
速度范围.................................
速度范围.................................
加速/减速..............
62.5到500微秒/样品
62.5微秒/轴
250 μs的共
<1样本更新
±2
31
COUNTS
±2
31
COUNTS
1到32,767样本
± 32,767计数
伺服： 1〜 ± 20000000个/秒
步进： 1〜 4000000步/秒
244至512,000,000个/秒
2
at
250 μs的一个PID率
齿轮比........................................ ± 32,767 ： 1至± 1 ： 32,767
伺服控制回路模式................... PID ， PIVff ， S曲线，双回路
PID （KP ， KI和KD）收益............... 0到32,767
步进电机的输出
最大脉率...................... 4兆赫（全，半，和微）
最小脉冲宽度.................... 120纳秒为>2兆赫
步骤输出模式...........................步骤和方向或CW / CCW
电压范围................................. 0〜 5 V
电源要求
PCI和PXI
+5 V (±3%) ......................................
+12 V (±3%) ....................................
-12 V (±10%) ...................................
功耗........................
1A
30毫安
30毫安
5.7 W，最大
物理
外形尺寸（不包括连接器）
PCI ................................................. .. 17.5 9.9厘米（ 6.9 3.9英寸）
PXI ................................................. .. 16 ×10厘米（ 6.3由3.9英寸）
连接器
移动I / O连接器..................... 68针母高密度
VHDCI型
数字I / O连接器...................... 68针母高密度
VHDCI型
系统安全
看门狗定时器功能....................复位板启动状态
关断输入...................................禁用所有轴和
命令输出
环境
工作温度....................... 0〜 55°C
储存温度........................... -20〜 70℃
相对湿度范围...................... 10〜90 ％ （非冷凝）
移动I / O
伺服命令模拟输出
电压范围................................. ± 10 V ， 16位（ 0.000305 V / LSB ）
可编程的转矩（速度）的限制，并
可编程的偏移.................. ± 10 V （ -32,768到+32,767 ）
编码器输入....................................正交，增量，
单端
最大计数率...................... 20兆赫
正转，反转，和家庭的投入
输入............................ 12号（每3轴）
控制............................................个别使能/禁止，
停止输入，防止运动，
找到参考
触发器输入...................................... 4 （每个轴一个）
最大可重复捕获率.. 100赫兹
断点输出.............................. 4 （每个轴一个） ，
可编程极性
最高重复率................ 100赫兹
禁止/使能输出.......................... 4 （每个轴一个） ，
可编程极性
模拟输入...................................... 4 ， 12位分辨率，± 10 V范围内，
25 μs的扫描速率/通道启用
模拟输出.................................... 4 ， 16位分辨率，± 10 V范围
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