CompactRIO实时嵌入式控制器
NI的cRIO - 900X
•体积小，坚固耐用，高可靠性的嵌入式
智能待机动实时处理器
独立操作
•执行强大的浮点
与确定性算法
实时性能
•低功耗，双DC
电源输入冗余
•具有内置的10 / 100BaseT以太网端口
LabVIEW的远程面板Web服务器和
FTP文件共享服务器
•外围设备的RS232串口
操作系统
• LabVIEW实时（ ETS ）
开发环境
• LabVIEW完整版或专业版
开发系统为Windows
• LabVIEW的可重配置I / O
软件开发工具包（包括
LabVIEW实时模块和LabVIEW FPGA
模块和开发工具包）
驱动程序软件
• NI- RIO可重构
嵌入式系统
DRAM
内部非易失卡10 / 100BaseTX
RS232
存储（ MB ）
以太网端口串行端口
产品内存（ MB ）
32
64
cRIO-9002
cRIO-9004
64
512
LED灯
4
4
DIP
开关
5
5
电源
输入范围
9至35 VDC
9至35 VDC
动力
消费
7 W（最大值）
7 W（最大值）
BACKUP
电源输入
遥控面板
Web服务器
FTP
服务器
表1的cRIO - 900X选型指南
概述和应用
美国国家仪器公司的cRIO - 900X实时嵌入式控制器提供
强大独立的嵌入式确定性LabVIEW的执行
实时应用。在NI的cRIO -9002具有32 MB的DRAM
内存和64 MB的非易失性闪存存储的文件存储。该
的cRIO - 9004具有64 MB的DRAM内存和512MB的非易失性的
闪存存储的数据记录应用。两个控制器的设计
对于极端的耐用性，可靠性和低功耗
能够提供隔离电源的双9至35 VDC电源输入
CompactRIO机箱/模块和-40 〜70 ° C的温度范围内。
一个195 MHz的处理器，工业余额低功耗
强大的实时浮点信号处理和分析
能力的确定性控制回路超过1千赫。
系统CON组fi guration
在CompactRIO实时控制器连接到任何4或8插槽
CompactRIO可重配置机箱。用户定义的FPGA电路中
底盘控制每个I / O模块和数据传递到控制器
通过本地PCI总线，使用内置的通信功能。
嵌入式软件
您可以同步嵌入代码执行到FPGA生成
中断请求（IRQ ）或内部毫秒实时时钟源。
在LabVIEW实时操作系统ETS提供的可靠性和简化
完整的嵌入式应用，包括对时间要求严格的开发
除了控制和采集循环到较低优先级的环路，用于
后处理，数据记录和以太网/串行通讯。
内置的元素的I / O功能，诸如FPGA的读/写功能
提供一个通信接口的高度优化的可重构
FPGA电路。从FPGA整数格式读出的数据值，并
然后转换为换算的工程单位在控制器中。
图1. CompactRIO硬件架构
图2. CompactRIO的软件体系结构
NI [ NATIONAL INSTRUMENTS CORPORATION ]
