MC33035
解码器可以在一个解决电动机转子位置
60度电的窗口。
在正向/反向输入端（ 3脚）是用来改变的
电机的旋转通过扭转穿过的电压方向
定子绕组。当输入状态改变时，从高分到
低与给定的传感器输入码（例如100），所述
使顶部和底部驱动器输出具有相同的阿尔法
指定交换（A
T
到A
B
, B
T
到B
B
, C
T
到C
B
） 。在
作用，换向顺序反转和电动机
改变方向的旋转。
马达的开/关控制由输出使能实现
（引脚7 ） 。当左断开时，内部25
µA
当前
源能够使顶部和底部驱动器的排序
输出。当接地，顶部驱动输出关闭，
底部驱动器强制拉低，导致电动机海岸
和故障输出激活。
电动机的动态制动允许的额外的保证金
安全性被设计成最终的产品。制动
通过将制动输入（引脚23 ）在完成高
状态。这使得顶部驱动输出关闭和
底部驱动器导通，短路电机产生的回
EMF 。制动输入具有无条件优先于所有其他
输入。内部40 kΩ的上拉电阻简化
与系统安全开关通过确保制动接口
如果打开或断开激活。换向逻辑
真值表如图20所示的四输入NOR门是
用于监控制动器的输入和输入到这三个
顶部驱动输出晶体管。其目的是为了禁止制动
直到顶部驱动输出达到一个高的状态。这有助于
防止在顶部和底部的同时导
电源开关。在半波电机驱动应用中，
顶部驱动输出不是必需的，通常保留
断开。在这些条件下的制动仍然会
由于完成了NOR门感测的基极电压
到顶部驱动装置的输出晶体管。
误差放大器器
高性能，具有完全补偿的误差放大器
获得两个输入端和输出端（引脚11，12， 13）被设置
以方便的闭环电动机速度执行
控制权。该放大器具有典型的DC电压增益
80分贝， 0.6 MHz的增益带宽，和一个共用宽输入
延伸，从地面到V模电压范围
REF
。在大多数
开环速度控制的应用，放大器
配置为单位增益电压跟随器的
同相输入端连接到所述速度设定电压源。
其他配置是通过35示于图31 。
振荡器
内部斜坡振荡器的频率
通过选择定时元件的值设定
R
T
和C
T
。电容C
T
从参考充电
通过电阻R的输出端（引脚8 ）
T
出院由
内部放电晶体管。斜坡的峰值和谷
电压一般分别为4.1 V和1.5 V 。提供
可听噪声和输出之间的良好折衷
交换效率，在范围内的振荡器频率
20至30kHz的建议。参见图1为
元件选择。
图19.代表框图
V
M
S
A
传感器
输入
S
B
S
C
正转/反转
60 ° / 120°的选择
OUTPUT ENABLE
V
in
4
5
6
3
22
7
17
V
CC
V
C
参考输出8
Noninv 。输入11
快
R
T
误差放大器输出
PWM输入
10
C
T
只有下沉
=正真
逻辑：
迟滞
振荡器
12
13
PWM
误差放大器
18
参考
调节器
40 k
25
µA
欠压
封锁
20 k
40 k
20 k
转子
位置
解码器
20 k
14
2
A
T
1
B
T
24
C
T
顶部
DRIVE
输出
故障输出
9.1 V
4.5 V
热
关闭
LATCH
R
Q
S
LATCH
S
Q
R
21
A
B
底部
DRIVE
输出
20
B
B
19
C
B
40 k
9
100毫伏
15
电流检测输入
电流检测
参考输入
16
GND
23
车制动输入
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
9
MOTOROLA [ MOTOROLA, INC ]
