PIC18F6585/8585/6680/8680
23.0
ECAN模块
23.1
模块概述
PIC18F6585 / 8585 /八千六百八十○分之六千六百八十零器件包含一个
增强型控制器局域网（ ECAN ）模块。
ECAN模块是完全向后兼容
CAN模块的PIC18CXX8提供
PIC18FXX8设备。
控制器局域网（ CAN ）模块是一个串行
接口，用于与其它的通信是非常有用的
外设或单片机器件。该接口，
或协议，被设计为允许通信
在嘈杂的环境中。
ECAN模块是一个通信控制器，
实现CAN 2.0A或B协议中定义
BOSCH规范。该模块将支持
CAN 1.2 ， CAN 2.0A ， CAN 2.0B被动和CAN 2.0B
现行版本的协议。该模块implemen-
的是完整的CAN系统;然而， CAN specifi-
阳离子不包括本数据手册。参阅
BOSCH CAN规范的进一步细节。
该模块的功能如下：
• CAN协议CAN 1.2的实现，
CAN 2.0A和CAN 2.0B
• DeviceNet的
TM
数据字节过滤支持
- 标准和扩展数据帧
- 0-8字节数据长度
•可编程比特率高达1 Mbit /秒
•完全向后PIC18XX8 CAN兼容
模块
•三种操作模式：
- 模式0 - 传统模式
- 模式1 - 增强的传统模式
DeviceNet的支持
- 模式2 - FIFO模式与DeviceNet的支持
•支持与自动处理远程帧
•双缓冲接收器有两个优先
收到的报文存储缓冲器
•六个可编程缓冲器作为RX和TX
消息缓冲器
• 16个完全（标准/扩展标识符）接收
可以链接到四个掩模1滤波器
•两个完全接收过滤口罩，可以
分配给任何滤波器
可被用作•一个完全接收过滤
验收过滤器或接收过滤器屏蔽
•三个专用的发送缓冲区与应用
指定优先级和中止功能
•可编程唤醒功能与
集成了低通滤波器
•可编程环回模式支持自测试
手术
•通过中断功能，为所有CAN信令
接收器和发射器的错误状态
•可编程的时钟源
•用于定时器模块的可编程链接
时间标记和网络同步
•低功耗休眠模式
2004年Microchip的科技公司
CAN总线模块由协议引擎和
消息缓冲和控制。 CAN协议
发动机自动处理所有的功能，用于接收
和传输CAN总线上的消息。消息
由第一装载适当的数据被发送
寄存器。状态和错误都可以通过阅读进行检查
相应的寄存器。任何消息的检测
CAN总线进行错误检查，然后匹配
对着过滤器，看它是否应被接收并存储
在两个中的一个接收寄存器中。
CAN模块支持以下帧类型：
•
•
•
•
•
•
标准数据帧
扩展数据帧
远程帧
错误帧
超载帧接收
帧间间隔生成/检测
CAN模块采用RG0 / CANTX1 ，
RG1 / CANTX2和RG2 / CANRX引脚接口
CAN总线。在正常模式下， CAN模块
自动覆盖TRISG0和TRISG1位
的CAN模块引脚。
23.1.1
模块功能
CAN总线模块由协议引擎，
消息缓冲和控制（见图23-1 ） 。该
协议引擎可以最好通过定义应理解
要被发送和被接收的各种类型的数据帧的
该模块。
以下序列说明必要的初始
ECAN模块前化步骤可以用来
发送或接收消息。可以添加步骤或
视的要求删除
应用程序。
1.
2.
3.
4.
5.
确保ECAN模块处于配置
模式。
选择ECAN操作模式。
设置波特率寄存器。
设置过滤器和屏蔽寄存器。
设置ECAN模块到正常模式或
由应用程序逻辑需要其他模式。
DS30491C页275
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