MCP2515-I/STG 参数 Datasheet PDF下载

型号：	MCP2515-I/STG
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内容描述：	[暂无描述]
分类和应用：	控制器
文件页数/大小：	84 页 / 993 K
品牌：	MICROCHIP [ MICROCHIP TECHNOLOGY ]

MCP2515

2.4.1

主动失误

2.5

超载帧

如果一个错误主动节点检测到总线错误，节点

通过中断当前的报文发送

产生一个主动错误标志。主动错误标志

由6个连续的显性位。该位

序列主动打破了位填充规则。所有其他

站认识所产生的位填充错误，并在

转，自行产生错误帧，称为错误

回声标志。

错误标志字段，因此，由六间

12个连续显性位（由生成

一个或多个节点）。错误定界符字段（ 8

隐性位）的错误帧。上

错误帧发送完毕，总线活动返回

正常，中断的节点尝试重新发送

中止的消息。

注意：

错误反射标志通常会出现当

局部干扰导致的一个或多个

（但不是全部）节点发送错误标志。

其他节点产生错误标志

回应（回声），以原来的错误

FL AG 。

过载帧，如图2-5所示，具有相同的

格式为主动错误帧。过载帧，

然而，只能帧间期间产生

空间。在这种方式中，过载架可differen-

从错误帧tiated （错误帧发送期间

一个消息的发送）。过载帧

包含两个字段：过载标志和随后的

超载分隔符。过载标志由六个

显性位后所产生的过载标志

其它节点（以及用于有源错误标志，给人一种

最多12个显性位）。过载

符由8个隐性位。过载

帧可以由一个节点作为两种结果来生成

条件：

该节点在检测到一个显性位

帧间间隔，非法状态。

例外：

在显性位检测

IFS的第三位。在这种情况下，接收器将

将此解释为SOF 。

由于内部的条件下，该节点还没有

能够开始接收下一个消息。一

节点最多可产生两个

连续过载帧延迟的开始

下一条消息。

注意：

案例2不应该发生的

MCP2515由于极短的内部

延误。

2.4.2

被动错误

当错误被动节点检测到总线错误，节点

发送被动错误标志后的错误

定界符字段。错误被动标志由六个

连续的隐性位。一个错误 - 错误帧

被动节点包含14个隐性位。从这一点

如下，除非是由无差错检测的母线误差

有源节点或发射节点，该消息将

继续发送错误被动标志

不干扰该总线。

如果发送节点产生一个错误被动标志，

这将导致其他节点产生是由于错误帧

对生成的位填充冲突。传输结束后

错误帧，错误被动节点必须等待

前6个连续隐性位的总线上

尝试重新参与总线通讯。

错误定界符由8个隐性位，

允许总线节点重新启动总线通信

干净后已经发生了错误。

2.6

帧间空间

帧间间隔将前一个帧（中

任何类型）与其后的数据帧或远程帧。

帧间空间是由至少三个的

隐性位，又称为间断。这使得

开始前的节点时间用于内部处理

下一个消息帧。中场休息后，

CAN总线将保持隐性状态（总线空闲），直至

下一个传输开始。

DS21801D第8页

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