初步
功能说明
突变来实现旋转运动。电子的COM
突变需要电源的接通和断开的开关
的3相的半桥开关。对于扭矩的生产
可以在一个方向上实现换向是dic-
由转子的位置tated 。电子换向
所述ML4435通过接通和关断来实现，在该
正确的顺序，从一个阶段和一个输出酮L-
H
从另一个相位输出。有六种组合
L和
H
输出端（ 6开关状态） ，构成一个完整的
换向周期如表1所示标记的状态
A到F.此开关顺序编入
换向状态机，如图6 。
换向状态机的时钟是由提供
一个VCO的输出。
压控振荡器
VCO的输出TTL兼容的时钟上的TACH
输出驱动器
ML4435
（引脚2）正比于输入电压的电压
压控振荡器SPEED FB （引脚18 ） 。的比例
频率到电压或恒定的VCO的Kv是由一个电阻器来设定
到地面上RVCO （引脚4）和接地电容上
CVCO （引脚20 ），为如图7所示。 RVCO设置了一个
电流成比例的VCO输入电压速度FB
减去0.7V 。此电流用于充电和放电
CVCO 2V和3.75V的阈值电压为间
如图7所示RVCO具有0.2V的低电压极限。
CVCO的产生三角波对应于
在TACH销时钟，这也示于图7的Kv
应设置，使得VCO的输出频率对应
到的最大换向频率FMAX因而
最大转速时， VCO的输入等于或
超过6V略显不足。 CVCO和RVCO可以通过选择
科幻首先计算FMAX ，然后使用在选择图
图8. FMAX的计算方法如下：
FMAX = 0.05× RPMMAX ×N个
其中： RPMMAX =操作的最大速度
数（RPM ） 。 N =表示磁极（无单位）的数目。
塔克
转速表（ 2脚）输出的VCO频率。这是6
LA
A
B
状态
C
D
E
F
LB
LC
HA
HB
HC
低低HI ħ低HI ħ HI ħ
低低HI ħ ħ HI HI LOW ħ
HI ħ低低HI ħ低HI ħ
HI ħ低低HI ħ HI ħ低
LOW HI ħ低HI ħ HI ħ低
SPEED FB
LOW HI ħ低低HI ħ HI ħ
-
水平
移
0.
V
+
3. 5V
沃尔特ê
控制
振荡器
2V
RVCO
4
CVCO
20
=司机
表1.通信控制国家
换相
状态机
R
0.9V
CLK VCO
3 s
电源
复位脉冲
A
F
B
E
D
C
图6.换向状态机
图7. VCO控制
， 2000年5月
初步数据表
7
MICRO-LINEAR [ MICRO LINEAR CORPORATION ]
