初步
功能说明
组件选择
选择外部元件的需要ML4435
基于电动机的电气和计算的机械
校准参数。以下是电机参列表
ETERS需要为这些计算：
最大直流电动机电源电压V电机（V ）
最大工作电流I MAX （A ）
绕组电阻测量线对线器Rl -L
Ω
磁极的数目N （无单位）
反电动势常数Ke （V S / RAD ）
电机的转矩常数Kτ （N M / A） （ Kτ =克
在SI单位）
的操作RPMMAX的最大速度（RPM）
的转动惯量J （公斤米
2
）电机及其对
负载
粘性阻尼因子
ζ
电动机（无单位），并
其负载
如果一个以上值的一个或多个是未知的，它是
仍然可以拾取元件为ML4435 ，但
一些试验可能是必要的，以确定
最佳值。所有的量都在SI单位除非另外
明智的特定网络版。下面的公式和组分
选择图应被视为起点
从该优化应用程序。所有的计算
电容器和电阻器应该被用作网络连接第一个
近似选择最接近的标准值。
电源电压和片上电压
参考
VCC
在VCC （引脚10 ）电源电压标称值为
12V ± 10％。 0.1μF的旁路电容到地作为
尽可能接近VCC （引脚10 ）的建议。
6
ML4435
输出驱动器
输出驱动器LA， LB，LC ，
HA ， HB ，
和
HC
提供
对于3相桥式功率图腾柱输出驱动信号
阶段。在ML4435所有控制功能转换到
在这些引脚输出。 LA， LB，LC提供的低侧驱动器
相对于A，B ，和3相供电的阶段了C信号
并且是12V的高有效信号。
HA ， HB ，
和
HC
提供
相对于A，B和3期C中的高端信号
功率级，而且12V低电平有效的信号。
电流限制的3相桥
功率级
在图1所示的电流检测电阻RSENSE是
安装在三相功率级调节马克西
妈妈电流的功率级和BLDC电机。
目前的调控是通过关闭来实现
输出驱动器LA ，LB和LC的的余数
如果RSENSE上的电压超过PWM周期
电流限制阈值由软启动（引脚19 ）设置。
最大功率消耗在RSENSE示于
图2中。
R
ISENSE
RSENSE
C
图1. RSENSE电流限制
RT
5
内部6V基准的ML4435内部产生。
引用出现在RT （引脚6 ） 。一个接地电阻
在RT设置PWM频率。该电阻可
有potentiomenter在设定的速度替换使用
命令。此主题下的PWM调速讨论
控制部分。注：缓冲区该引脚与运算放大器
与至少一个1MΩ输入阻抗，如果外部电路
是必要的。
RSENSE宝尔鼠ñ W¯¯
4
3
2
0
0
2
4
6
0
IMAX [电机]答
图2. RSENSE功率与电机电流
， 2000年5月
初步数据表
5
MICRO-LINEAR [ MICRO LINEAR CORPORATION ]
