IC- MD
RS- 422 QUADRATURE
preliminar ÿ
冯A1 ，页2/23
编码器接收器/计数器， SPI和BiSS接口
描述
IC -MD的计算结果与一个增量式编码器的信号，
B和指数跟踪多达三个编码器。
上电后的IC- MD拥有所有的RAM位为0的
默认CON连接配置中，这是指一个24位的计数器
CON连接gured和差分输入。该设备可以是
通过SPI接口进行编程或
BiSS接口
界面。
48位计数器可以CON组fi gured为最多三个
柜台与柜台可变深度16 ， 24 ， 32或
48位，但所有的CON连接gured国家位的总和
TER值不能大于48位以上。有些POS-的
sible CON连接gurations是1x48位， 2X24位， 3x16位，
1×32 + 1×16位。同步恩的每个边缘
编码器信号计数（四倍沿评估） 。
一个附加的24位计数器REF计数器用于
存储之间的距离（脉冲数）的
前两个索引脉冲电和距离后，
每天上两个指数脉冲UPD寄存器之间。
在输入引脚TPI的事件（CON连接可配置的不断提升，
下降沿或两个边沿）加载寄存器TP1与
计数器0的实际值，并转移旧价值
TP1的寄存器TP2 。该寄存器也可以
通过指令位TP负荷，通过SPI或
BiSS接口
（寄存器通信） 。
两个双向端口用作错误和警告
输出（低电平有效） ，并且可以从输出拉低
侧信号的外部错误或外部警告。
这种外部错误和警告被内部锁存
在状态寄存器中。
一组状态寄存器监视的状态
计数器， TP1 ， TP2 ，楼盘， UPD ，电源和外部
错误和警告引脚。
该
BiSS接口
接口读出计数器寄存器
TER值TP1 ， TP2和UPD作为传感器的数据。 REF寄存器
之三是通过读
BiSS接口
注册交流。
套餐
引脚配置
TSSOP20 4.4毫米，引线间距0.65毫米
引脚功能
编号名称
功能
BiSS接口/ SSI
接口，数据输出
BiSS接口/ SSI
接口方面，数据输入
BiSS接口/ SSI
接口，时钟输入
信号输入（ CNT0 / CNT0 ）
信号输入（ CNT0 / CNT0 ）
信号输入（ CNT0 / CNT1 ）
信号输入（ CNT1 / CNT1 ）
信号输入（ CNT1 / CNT2 ）
信号输入（ CNT1 / CNT2 ）
地
错误信息输出（低电平有效）
/系统错误信息输入
12 NWARN报警信息输出（低电平有效）
/系统警告信息输入
13 MISO
SPI接口，数据输出继电器
14 MOSI
SPI接口，数据输入
15 SCK
SPI接口，时钟输入
16 NCS
SPI接口，片选（低电平有效）
17 VDD
3.0 。 。 。 5.5 V供电电压
18 ACT0
执行器输出0
19 ACT1
执行机构输出1
20 TPI
探针输入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SLO
SLI
MA
AP
AN
BP
BN
CP
CN
GND
NERR
1
SLO
2
SLI
3
MA
4
AP
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AN
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BP
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BN
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CP
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CN
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GND
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TPI
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ACT1
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ACT0
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VDD
16
NCS
15
SCK
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MOSI
13
MISO
12
NWARN
11
NERR
ICHAUS [ IC-HAUS GMBH ]
