HI -3200 ， HI- 3201
CAN总线时序配置
两个寄存器必须被编程来定义的CAN
总线数据传输率和比特采样段时间。这
信息被直接传送到HI- 3110 CAN
控制器的BTR0和BTR1寄存器跟随上涨
RUN输入的边缘。
对HI -3110 OSCIN时钟频率必须设定为
达到所需的比特率。在HI -3200 COSC输出
信号提供了一个方便的24MHz时钟源
HI- 3110 。对于CAN总线时序的完整说明
的要求，请参阅霍尔特HI- 3110数据表。
CANBTR0
（地址0x8030 ）
7 6
最高位
CANBTR0定义重新同步跳转宽度（ SJW ） ，波特率预分频器（ BRP ）的值。
位
7:6
名字
SJW1 ： 0
读/写
读/写
默认值说明
0
这些位被用于补偿对CAN不同的振荡器之间的相移
总线。他们定义的时间份额一点可以缩短的最大数量（ TQ）或
加长，以允许节点以实现再同步于输入信号的边缘。
需要注意的是时间份额（TQ ）是时间的一个单元一个位时间内。
波特率预分频器涉及的HI- 3110 OSCIN时钟频率FOSC ，到CAN位时间
如HI- 3110数据手册中描述。
BRP位<5 ： 0>
000000 ： BRP = 1
000001 ： BRP = 2
000010 ： BRP = 3
000011 ： BRP = 4
等等
111111 ： BRP = 64
M
TS P
E
TS
G2
EG
-2
TS
2
E
-1
TS G2
EG -0
TS
1
EG
-3
TS
1
E
-2
TS
G1
EG
-1
1-
0
5
4
3
2
1
0
最低位
5:0
BRP5 ： 0
读/写
0
CANBTR1
（地址0x8031 ）
7 6
最高位
CANBTR1配置CAN协议中位时间份额（ TQ）方面时序段，并设置数
采样点。
位
7
名字
SAMP
读/写
读/写
默认值说明
0
该位配置多少个样本每一位被拍摄。 1 = 3的样品/位， 0 = 1
样本/位。位的采样发生在相位缓冲1月底。
注： ARINC825规定，不得有每位只有一个样本
5:0
TSEG2-2 ： 0
读/写
0
时间段2的长度。在CAN位时序规范TSEG2 =相位段2 。位
TSEG2-2 ： 0指定时间份额第一期段2的数。
注意：并非所有组合都有效，因为相SEG2必须大于SJW 。
TSEG2位<2 ： 0>
000：不适用
001 ： TSEG2 = 2 Tq的时钟周期
010 ： TSEG2 = 3 Tq的时钟周期
等等
111 ： TSEG2 = 8 TQ时钟周期
HOLT集成电路
13
SA
SJ
W
SJ 1
W
BR 0
P
BR 5
P
BR 4
P
BR 3
P
BR
2
P
BR
1
P0
5
4
3
2
1
0
最低位
HOLTIC [ HOLT INTEGRATED CIRCUITS ]
