HI-3110
在整个位时产生的位的电平是恒定的，并
个连续比特不返回到中立或静止状态。
这意味着， “1”或“0”的比特流显示
连续在总线上。逻辑“ 0 ”被称为显性位
和一个逻辑“1”被称为隐性位。
使用填充位，以确保足够频繁的转换
发生以实现同步。每当一个发射机
检测该位连续五个位相同极性的
流将被发送时，它把一个位相反极性的
入实际传输的比特流。
该位填充规则适用于起始帧的领域，
仲裁场，控制场，数据场和CRC序列。
CRC定界符， ACK域和报废帧字段的
固定格式，不填充（参见下面的这些定义
字段）。此外，错误帧和过载帧
同样的固定形式，不填充。
如何在填充位流的位看起来为例
如下所示。
00101011111
O
0000
I
1100000
I
11000
0 =显性位，
O
=显性酿位。
1 =隐性位，
I
=隐性酿位。
数据字段后面是16位的循环冗余
校验（ CRC）字段。这是用于检查发送
通过计算从一个15位的CRC序列错误
以前的比特流（ SOF ，仲裁场，控制场
数据字段，不包括填充比特）。在CRC字段中的最后一位是
CRC定界符位（总是隐性） 。
CRC字段之后是现场确认（ ACK字段）。
第一位是在ACK时隙比特。发射节点发送一个
隐性位（逻辑1 ）的ACK时隙期间。任何节点而
接收到该消息无差错确认
接待处放置一个显性位（逻辑0 ） ，在ACK槽，
在写作变送器的隐性位。最终位
在ACK字段是一个隐性的ACK位分隔符。因此，
占主导地位的ACK间隙位被包围在每一侧
隐性位。
每个数据帧由最终中帧的字段分隔符
（ EOF ） 。该EOF由七个隐性位。
以下在EOF ，有一个间隙，以在下一帧调用的
帧间间隔（ IFS ） 。在IFS由两个位域，
中场休息和总线空闲。中场由
3个隐性位，但下面的说明适用：
一）检测总线上的显性位在第三槽
解释为SOF ，
二）检测到一个显性位中的第一或第二
在产生过载帧的时隙的结果（见下文）。
在总线空闲期间是任意长度的，由
隐性位。在此期间检测到显性位
解释为SOF 。
扩展数据帧
扩展的数据帧被显示在图3。在该帧
格式， SOF之后是一个32位的仲裁场由
一个29位的标识符， ID28 - ID0 。前11个最显著
所述的ID的比特被知道为基数的标识符。这之后是
由替代远程请求（ SRR ）位，这是
定义为隐性。继SRR位的IDE位，
它被定义为隐性用于扩展数据帧。
需要注意的是SRR位在同一插槽的RTR位
标准帧并在IDE位，可以在相应的
插槽。这意味着，如果标准和扩展标识符数据
用相同的碱标识符的帧被发送
同时，标准的标识符的数据帧将赢得
仲裁（见下文位仲裁部分） 。
SRR位和IDE位之后的其余18位
标识符（扩展ID）和的最后一个比特的
仲裁字段是RTR位。 RTR位具有相同的
函数在标准帧格式。
仲裁字段之后是6位控制字段。该
前两个比特时，r1和r0的，由CAN协议作为指定
保留位，用于将来扩展。这两个位必须是
传播占优势，但接收器必须能够接收
显性或隐性位的所有组合。最后4
控制字段的比特的数据长度码（DLC） 。该
消息帧
标准数据帧
标准的数据帧被示于图2中框
开始启动帧的（ SOF ）位。这是一个显性位
识别该总线上的数据帧的开始。
在SOF之后是12位仲裁领域。该
仲裁场由11位标识符的， ID28 - ID18 ，
和远程传输请求（ RTR ）位。在RTR
位被用于一个数据帧之间进行区分（ RTR位
占主导地位的，逻辑0 ）和远程帧（ RTR位隐性的，
逻辑1 ） 。
仲裁字段之后是6位控制字段。该
控制字段的第一个比特是标识符扩展标志位
（IDE）。这是用于标准和区分
扩展标识符，并且必须是显性（逻辑0）
标准的数据帧。下位时，r0 ，被指定的
CAN协议作为一个保留位为将来的扩展。该位
必须发送占优，但接收器一定是
能够接收任何显性或隐性位。该
最后4位的控制字段组成的数据长度码
（DLC） 。这4位字段的二进制值指定
（ - 8字节0）中的数据有效载荷数据字节数。
注意：
所有二进制组合大于或等于<1 0 0 0>
指定8个字节的数据。
后的控制字段是数据字段，它包含一个数据
有效载荷等于由DLC指定的字节数
（见注以上） 。
HOLT集成电路
6
HOLTIC [ HOLT INTEGRATED CIRCUITS ]
