屡获殊荣的开发环境
直流电动机） ; SRM和VRM （开关和可变磁阻电机） ;和步进电机。该PWM
集成的故障保护和逐周期的电流具有足够的输出驱动能力，以限制
直接驱动光隔离器的标准。 “无烟禁止” ，写一次关键参数保护功能
也包括在内。获得专利的PWM波形失真校正电路也被提供。 PWM的是
双缓冲，包括中断控制器，允许整体重装利率从1可编程
到16 PWM模块提供基准输出同步的模拟 - 数字转换器
通过两个渠道四定时器C的
该56F8135采用了正交解码器能够捕获所有的四个转换的两相的
输入，允许的数目成比例的实际位置代。高速运算能力
同时容纳为快，慢轴移动。在正交解码器集成的看门狗定时器
可以与一个超时值被编程时未检测轴运动，以提醒。每个输入过滤
以确保只有真正的转换记录。
该控制器还提供了一整套标准的可编程外设，包括两个串行
通讯接口（的SCI ） ; 2串行外设接口（ SPI接口） ;和两个四定时器。任
这些接口可以被用作通用输入/输出端口（GPIO ）如果不需要该功能。一
内部中断控制器也是56F8135的一部分。
1.3获奖开发环境
处理器专家
TM
（ PE）提供了快速应用设计（ RAD ）工具，它结合了易于使用的
基于构件的软件应用程序的创建与专家知识体系。
在CodeWarrior集成开发环境是代码导航一个复杂的工具，
编译和调试。一套完整的评估板（EVM ）和开发系统卡
支持并行工程。总之，PE的CodeWarrior以及EVM的建立一个完整的，可扩展的
方便，快捷，高效的开发工具解决方案。
1.4结构框图
注意：
斜体特点是不是在56F8135设备可用，为灰色，如下图所示。
该56F8335 / 56F8135结构如图
和
说明了
56800E系统总线与内部存储器和IPBus桥通信。
列出
在56800E架构内部总线，并提供了它们的功能的简要说明。
示出了连接到IPBus桥的外围设备和控制块。这些数字不显示
板上稳压器与电源和接地信号。他们也没有显示之间的复
外围设备或专用的GPIO 。请参阅
看哪个
信号被复用的那些的其他外围设备。
中也显示
是PWM ，定时器C和ADC模块之间的连接。这些
连接允许PWM和/或定时器C控制ADC转换开始的时间。该
定时器C通道表示可以产生周期性的开始（ SYNC）信号给ADC启动其转换。
在另一种操作模式下， PWM负载中断（同步输出）信号在内部路由到定时器
C输入信道所指示的。计时器可以用来之前引入一个可控延迟
产生其输出信号。定时器输出则触发ADC。为了充分了解这种互动，
请参阅
56F8300外设用户手册
为澄清关于所有这三种操作
外设。
56F8335技术数据，第1版
飞思卡尔半导体公司
初步
9
FREESCALE [ FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC ]
