功能详细介绍
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可编程的周期和占空比对每个信道
8位双通道可以连接为一个16位通道
中心对齐或左对齐的输出
可编程的时钟频率范围宽
快速的紧急关断输入
串行接口
- 最多两个异步串行通信接口（ SCI ）
- 同步串行外设接口（ SPI ）
- 内部集成电路总线接口（ IIC ）
液晶显示（ LCD）驱动
- 高达32 frontplanes和4背板
- 5种工作模式允许不同的显示尺寸，以满足应用需求
- 可编程帧时钟发生器和偏置电压电平
适用于PWM电机控制16或24的高电流驱动器
- H桥配置，两位车手之间的每个PWM通道切换
- 支持正弦和余弦驱动器
- 11位分辨率，可选的抖动功能
- 左，右或居中对齐输出
- 压摆率控制
多达四个步进电机失速检测器（ SSD） - 可在所选的设备
- 灵活的全步长和极性设置为指针返回其复位位置在顺时针或
逆时针的方向。
- 集成器/ Σ-Δ转换器的电路来测量的感应电压通过所述反电动势
在整步（仅通电两个电机线圈1 ）经营无动力线圈。
- 16位递减计数器来监测消隐和积分时间，支持步进电机
不同的传动比。
- 16位累加器寄存器读取积分值，比较阈值在年底
积分时间，并决定是否在电动机根据此值停止或移动超过这个值。
工作频率
- 相当于为32MHz至16MHz总线速度（仅9S12H256 ）
- 相当于25MHz的总线速度50MHz的（除9S12H256 ）
80针， 112针和144针QFP封装
- I / O线， 5V输入，驱动能力
- 5V的A / D转换器输入
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16位微控制器HCS12H家庭，版本11.1
飞思卡尔半导体公司
初步
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FREESCALE [ FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC ]
