Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
Section 16. Analog-to-Digital Converter
16.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
16.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
16.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
16.4 ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
16.5 ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
Section 17. MSCAN Controller
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
17.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
17.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
17.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
17.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
17.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
17.9 Timer Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
17.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . .332
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . .338
Section 18. Development Support
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
18.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
18.3 Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
18.4 Background Debug Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
Technical Data
MC68HC912DG128 — Rev 3.0
Table of Contents
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
FREESCALE [ Freescale ]
