CMD5901
4通道马达驱动器IC
引脚德网络nitions
引脚数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
引脚名称
OVP
BATT
RSTOUT
DEDSET
BDSW
ERRO
ERRI
SCP
COSC
N.C
奥平（ - ）
SVCC1
OPOUT
奥平（+）
SVCC2
VREF
DI3
DI4
MUTE34
DI2
MUTE2
DI1
刹车
DO4(-)
DO4(+)
DO3(-)
DO3(+)
保护地
DO2(+)
DO2(-)
DO1(+)
DO1(-)
CHGSET
RST
EMP
DVCC
PWM
CLKIN
开始
停止
ADPVCC
EMPSET
SGND
FIL
引脚功能说明
电池供电模式
电池供电
RSTOUT检测输出
DEDSET时间设置
升压晶体管驱动
误差放大器的输出
误差放大器的输入
短路保护设置
三角波输出
无连接
运算放大器负输入端
控制回路电源
运算放大器的输出
运算放大器的正输入端
预驱动器电源
参考电压
CH 3控制信号输入
CH 4的控制信号输入
CH3 ， 4静音
CH2控制信号输入
CH2 ，静音
CH1控制信号输入
CH1刹车
CH4负输出
CH4正输出
CH3负输出
CH3正输出
动力装置功率大
CH2正输出
CH2负输出
CH1的输出
CH1负输出
充电电流设置
RSTOUT反相输出
空探测输出
H桥电源
PWM晶体管驱动
外部时钟输入
升压型DC / DC转换器的起始
升压型DC / DC转换器关
充电电路电源
空探测电平转换
信号地
PWM相位补偿
*所有规格和上述主题显示应用更改，恕不另行通知。
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第14页3
1.0版12月12 ， 2002
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