- 连续突发模式和页模式访问支持
3.11
外设DMA控制器（ PDC ）
•生成传输到/从外围设备，如DBGU ， USART ， SSC ， SPI及MCI
•二十渠道
- 一个主时钟周期需要从内存转移到周边
- 从外设到存储器的传输两个主时钟周期
3.12
高级中断控制器
•控制一个ARM的中断断线（nIRQ与nFIQ ）
®
处理器
• 32个独立屏蔽的向量中断源
- 源0为快速中断输入（ FIQ ）
- 源1为系统外设（ ST ， RTC ， PMC ， DBGU ... ）
- 源2到源31控制30个嵌入式外设中断或外部
中断
- 可编程边沿触发或电平敏感内部人士透露
- 可编程的正/负边沿触发或高/低电平敏感
外部源
• 8级优先级控制器
- 驱动处理器的正常中断
- 处理的中断源1到31的优先级
- 高优先级中断可以在低优先级中断服务期间服务
•矢量
- 优化中断服务程序分支和执行
- 每一个中断源的32位向量寄存器
- 中断向量寄存器读取对应的电流中断向量
•保护模式
- 易于调试，防止自动操作
•通用中断屏蔽
- 提供有关事件处理器同步，而不会触发中断
3.13
电源管理控制器
•优化整个系统的电力消耗
•嵌入功能和控件：
- 一个主振荡器和一个慢时钟振荡器（ 32.768Hz ）
- 两个锁相环（ PLL）和分频器
- 时钟预分频器
•提供：
- 处理器时钟PCK
•主时钟MCK
- 在USB时钟， UHPCK和UDPCK ，分别为USB主机端口和
USB设备端口
8
AT91RM9200
1768E–ATARM–30-Sep-05
ATMEL [ ATMEL CORPORATION ]
