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5962-03A0601VXC 参数 Datasheet PDF下载

5962-03A0601VXC图片预览
型号: 5962-03A0601VXC
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内容描述: CAN控制器的应用空间 [CAN Controller for Space Application]
分类和应用: 控制器
文件页数/大小: 50 页 / 509 K
品牌: ATMEL [ ATMEL CORPORATION ]
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AT7908E
error_counters
块是用于接收从信号的计数器
CAN_TX
CAN_RX
to
计算了CAN的错误状态。如果错误的数量大于127 ,较高
AT7908E将在错误被动状态。如果错误计数大于255 ,高
AT7908E将会对总线关闭状态。
同步
同步块与控制器
CAN_RX
输入信号
并产生内部时钟和复位信号的控制器的其它块。
东西处理模块处理的填充位产生,符合标准
BOSCH 2.0B规范。
Error_frame_gen
块产生的错误帧
总线。
在接下来的部分中,接口块,内部寄存器和操作模式
该AT7908E的方式进行说明。
消息的发送
传输总线上的消息时,控制器必须对配置寄存器
该AT7908E (中断发生器的配置,数据速率,比特定时的TER值
配置,消息长度)和发送缓冲区。在此之后,控制器必须
在内部寄存器中写入的位( TXREQ = 1)开始发送。在这一点上,所述
发送的消息缓冲器被发送到总线线路。在每一个时刻的外部MCU可
读出的控制器(错误条件的状态,总线关闭状态下,传输
主动或传输OK) 。
传入的消息通过全球面具,检查与identi-
费里第一个接收消息缓冲区。如果消息被接受,数据将
存储在所述第一消息缓冲器和接收消息对象的状态将
更新与所接收的消息的信息:消息的长度,延长或
标准帧报文,接收行或溢出条件。收到的消息是
存储在消息缓冲区帧字段的末尾( 7个隐性位)的结束。
如果传入的消息是从另一个CAN节点的远程帧请求,低能
荷兰国际集团的远程请求将不会被存储在接收消息缓冲区。
远程帧
该AT7908E支持远程帧功能。要在总线上发送一个远程帧
要求, MCU必须写设置寄存器的两个内部位( TMRMR = 1
TXRM = 0)。发送消息缓冲区的仲裁寄存器必须有
标识符的远程帧请求。远程帧请求的开始将是per-
形成时的传输请求是通过在AT7908E MCU的设置。该
接收远程帧请求AT7908E ( RTR位为隐性)相匹配
存储在自己的TX_arbitration寄存器标识符(过滤功能,与不关心
功能)发送总线上的TX消息缓冲区作为答案的远程帧
请求。回答远程帧请求,该AT7908E必须被预先编程
与两个位内部寄存器的: TMRMR = 0和TXRM = 1 。在德克萨斯州的仲裁寄存器
器必须与消息标识符,来回答和发射机进行初始化
数据缓冲器必须装载的数据要被发送的应答到远程帧
请求。发送请求必须被设置为:
答远程请求,如果
对于i = 28降低到18
( “ MSGID ( I)”异或“ TX_arbitration ( I) )和”接受。面膜(一) “ = 0
邮件过滤
该过滤功能带有一个全球性的面具,仲裁寄存器来实现
接收报文缓冲区。全球面具许可证上的定义不在乎位
滤波操作。收到的消息ID( MSG_ID ( 28:18 )被选中( XOR)与
进入消息
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4268D–AERO–11/09