AMIS- 30522微步进电机驱动器
8.0功能描述
8.1 H桥驱动器
数据表
一个完整的H桥集成为每两个定子绕组。每个H桥包括两个低边和两个高侧的N型
MOSFET开关。中位<MOTEN>写逻辑“0”将禁用所有驱动器（高阻态） 。写逻辑'1'该位同时启用
桥梁和当前所用的电动机定子绕组流过。
为了通过H桥的开关，以避免大电流，它保证了在顶部和底部的交换机相同的半
桥是从来没有同时导通（联锁延迟）。
两级保护，防止短路电机线路中实现。在第一阶段中，在驱动电流受到限制。其次，
当过大的电压施加在晶体管感测的，所述晶体管被关断。
为了减少辐射/传导发射，电压斜率控制在输出开关实现。输出斜率
通过输出晶体管的栅极 - 漏极电容和（有限的）的电流，用于驱动栅极限定。有两种修剪位
斜率控制（表
功率晶体管都配备有所谓的“活性二极管” ：当电流被强制槽晶体管开关在相反的
方向，从源头即流失，那么晶体管接通。这保证了大部分电流流过的流路
晶体管而不是通过晶体管的固有寄生漏极 - 本体二极管。
根据所期望的电流范围，并在手的微步位置时，所述低侧晶体管的导通电阻将适应这样的
是优良的电流检测精度得以维持。高侧晶体管保持不变的导通电阻，见
了解更多详情。
8.2 PWM电流控制
一个PWM比较器持续对实际的绕组电流与请求电流并反馈信息到一
数字调节回路。这个环路，则产生一个PWM信号，从而开启/关闭所述H桥的开关。的开关点
的PWM占空比被同步到芯片上的PWM时钟。 PWM控制器的频率可以加倍和一个人工抖动
可以加入（表
PWM的频率不会与变化，电源电压的变化。也变化
在电动机速度或电动机的负载条件下不会产生任何影响。有调整的PWM不需要外部元件
频率。
8.2.1 。自动进和慢后快衰减
PWM生成是在稳定状态使用的正向和慢衰变的组合。在这种模式下，不存在快速衰变，
保证尽可能低的电流波纹“设计” 。对于瞬态降低电流电平，快衰被自动激活，以
允许高速响应。的快或慢衰变的选择是完全透明的，用户并没有额外的参数是
所需的操作。
ICOIL
设定值
实际值
0
T
PWM
t
前锋&衰减速度慢
快速衰减&进
前锋&衰减速度慢
PC20070604.1
图6 ：进，慢/快衰减PWM
AMI半导体公司
- 2007年6月， M- 20684-001
www.amis.com
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AMI [ AMI SEMICONDUCTOR ]
