AT5557
基本产品信息
串行输入6CH电机驱动器，用于DSC
引脚说明
引脚号符号
I / O
1
OUT1A
O
2
OUT1B
O
3
OUT2A
O
4
OUT2B
O
5
PGND1
G
6
PGND2
G
7
OUT3A
O
8
OUT3B
O
9
OUT4A
O
10
OUT4B
O
11
VM2
P
12
PI2
O
13
IN34A
I
14
IN34B
I
15
IN34C
I
16
SDAT
I
17
SLD
I
18
IN5A
I
19
IN5B
I
20
VM3
P
21
OUT5A
O
22
OUT5B
O
23
PGND3
G
24
SCLK
I
25
VCC
P
26
PS
I
27
AGND
G
28
RNF
G
29
OUT6A
O
30
OUT6B
O
31
VM4
P
32
IN6B
I
33
IN6A
I
34
VREF
I
35
VC
I
36
IN12C
I
37
IN12B
I
38
IN12A
I
39
PI1
O
40
VM1
P
描述
恒定电压驱动1的H桥输出端子1A
恒定电压驱动1的H桥输出终端1B
恒定电压驱动2的H桥输出终端2A
恒定电压驱动2的H桥输出终端2B
电力VM1的GND
电力VM2的GND
恒流driver3的H桥输出端子3A
恒流driver3的H桥输出端子3B
恒流driver4的H桥输出端子4A
恒流driver4的H桥输出端子4B
电源为CH3 ， 4个马达
PI2驱动器输出
CH3 ， 4 STM控制
CH3 ， 4 STM控制
CH3 ， 4 STM控制
串行控制信号
串行控制信号
CH5 DCM控制
CH5 DCM控制
电源为CH5电机
恒定电压driver5的H桥输出端子5A
恒定电压driver5的H桥输出端子5B
电力VM3的GND
串行控制信号
控制电源
节电可以强制所有的输出变成开放状态
GND
对于恒定电流driver6电流检测端子
恒流driver6的H桥输出端子6A
恒流driver6的H桥输出端子6B
电源供应CH6电机
CH6控制
CH6控制
参考电压被划分为使用VC
VC
CH1 ， 2 STM控制
CH1 ， 2 STM控制
CH1 ， 2 STM控制
PI1驱动器输出
电源的CH1 ， 2马达
7F ， 9号，公园大道II ，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
传真： 886-3-563-0879
WWW:
http://www.aimtron.com.tw
2006年2月15日REV ： 1.0
电子邮件：
service@aimtron.com.tw
3
AIMTRON [ AIMTRON TECHNOLOGY ]
