ADXL202/ADXL210
策略使用输出占空比
与微控制器
双轴倾角传感器：转换
加速倾斜
应用笔记概述了各种策略使用税
与低成本的微控制器的周期输出可以从
该工厂。
使用本ADXL202 / ADXL210为双轴倾斜
传感器
当加速度计被定向成既其X和Y轴是
平行于地球的表面可以用来作为两轴倾斜
用辊和一俯仰轴传感器。一旦从输出信号
加速计已被转换为一个加速度
之间变化-1
g
和+1
g,
以度为单位的输出倾斜是calcu-
迟来如下：
沥青
=
ASIN
(Ax/1
g)
卷
=
ASIN
(Ay/1
g)
一定要考虑超量程。这是可能的加速度
比ometers以输出信号更大的
±
1
g
由于振动，
震动或其他加速度。
测量倾斜360
其中ADXL202 / ADXL210最流行的应用程序
是倾斜测量。加速度计采用重力的作用
作为输入矢量，以确定在空间中的物体的方向。
一个加速度计是最敏感的倾斜时，其灵敏轴
是垂直于重力的作用，也就是说，平行于
地球表面。在此取向的变化的灵敏度
倾斜是最高的。当加速度计是面向对轴
重力，即接近1
g
或-1
g
读书，在输出的变化
每个倾斜的程度的加速度是可忽略的。当accelerom-
ETER垂直于重力，其输出将改变近
每个倾斜程度17.5毫克，但在45℃度，它只是改变
在每度及分辨率下降12.2毫克。以下
表示出了变化的X和Y轴作为设备是
斜
±
90 ° ，通过重力。
+90
Y
0
X
–90
1g
有可能通过地球引力来测量方位的360°
两者均通过使用两个加速度计取向垂直于一个
另一种（见图15） 。当一个传感器读取马克西
在每度输出沉默变化，另一种是在其最小值。
Y
倾斜360
X
1g
X输出
X轴
方向
地平线（ ） X OUTPUT （
g)
–90
–75
–60
–45
–30
–15
0
15
30
45
60
75
90
–1.000
–0.966
–0.866
–0.707
–0.500
–0.259
0.000
0.259
0.500
0.707
0.866
0.966
1.000
Y输出（
g)
每
每
度
度
倾斜（毫克）
Y输出（G ）倾斜（毫克）
–0.2
4.4
8.6
12.2
15.0
16.8
17.5
16.9
15.2
12.4
8.9
4.7
0.2
0.000
0.259
0.500
0.707
0.866
0.966
1.000
0.966
0.866
0.707
0.500
0.259
0.000
17.5
16.9
15.2
12.4
8.9
4.7
0.2
–4.4
–8.6
–12.2
–15.0
–16.8
–17.5
图15.采用两轴加速度计来测量
360
°
倾斜的
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图14.如何在X轴和Y轴的改变做出反应
倾斜
版本B
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